毛主席对《诗经》的爱好和活用一直伴随到新中国成立之后。在权延赤所著的《红墙内外》中记载了这样一则饶有趣味的故事：
1956年夏，毛主席去北戴河开会，姚淑贤当时是毛主席专列上的服务员。列车启动以后，毛主席在客厅里忽然立住脚，对所有的工作人员说：“今天是礼拜六噢，你们还没有约会？”
大家都微笑摇头。但姚淑贤听到这话后，身子一热，产生出一种温暖的感觉，那是女儿在父亲身边才会有的感觉，所以就忘乎所以地冒出一句：“有。我有。”
毛主席含着微笑逗趣地问：“跟什么人约会？”
姚淑贤腼腆地说：“跟男朋友。”
毛主席着急地说：“哎呀，糟糕。搅了你们的好事。你通知他了吗？”
“没有。”姚淑贤答道，“没事的。他知道我常有任务，会理解的。”
毛主席摇摇头嘀咕着说：“久了会出误会的，不要因为我而影响你们。”
姚淑贤很后悔说实话，让主席替她担心。
晚上，当姚淑贤给主席送去削好的铅笔时，主席若有所思地望着她，目光一闪，忽然说：
“小姚，你等等。有个东西你拿回去给你的朋友看看，你的朋友就不会生气了。”
毛主席拿出一支铅笔，铺开一张白纸，开始伏案书写，原来是一首古诗。诗曰：
静女其姝，俟我于城隅。
爱而不见，搔首踟蹰。
毛主席手书的是《诗经•邶风•静女》中的几句，描写的是这样的情景：一位闲雅而又美丽的姑娘，与小伙子约好在城墙角落会面，他早早赶到约会地点，急不可耐地张望着，却被树木房舍之类东西挡住了视线，于是只能抓耳挠腮，一筹莫展，徘徊原地。“爱而不见，搔首踟蹰”虽描写的是人物外在的动作，却极具特征性，很好地刻划了人物的内在心理，栩栩如生地塑造出一位恋慕至深、如痴如醉的有情人形象。
姚淑贤接过诗反复读了两遍，大致明白了意思，不由得脸红，并小声对毛主席说：“主席，我们有纪律。凡是带字的东西都必须上交。”
毛主席幽默地说：“你为什么那么老实？现在又没有谁看到，我是不会打小报告的。”他挤一挤眼，笑笑，做个手势，说：“藏起来，带给他。”
后来姚淑贤从北戴河回到北京，便把毛主席手书的这首诗交给男朋友看，并讲了失约的原因。她的男朋友很激动，嘱咐她一定要好好为毛主席服务。
《静女》一诗出自《诗经》十五国风中的《邶风》，即邶国之风也。周灭殷商后，周武王“以商治商”，封纣王之子武庚于今河南汤阴县城邶城村，号邶国。《诗经》中的《邶风》即为产生、采集、流传于邶国大地的古老而至今仍荡人心弦的诗篇。毛主席书写是《静女》中的第一章，接下来的两章是：
静女其娈，贻我彤管。
彤管有炜，说怿女美。
自牧归荑，洵美且异。
匪女以为美，美人之贻。
现代学者一般都认为此诗写的是男女青年的幽期密约的爱情诗，但是旧时的各家之说，则有多解。最早《毛诗序》云：“《静女》，刺时也。卫君无道，夫人无德。”郑笺释云：“以君及夫人无道德，故陈静女遗我以彤管之法。德如是，可以易之，为人君之配。”。北宋欧阳修《诗本义》以为“此乃述卫风俗男女淫奔之诗”。南宋理学家朱熹《诗集传》也以为“此淫奔期会之诗”（第二章）“于是见之矣”，“盖相赠以结殷勤之意耳”，“言既得此物，而又悦怿此女之美也”；（第三章）“言静女又赠我以荑，而其荑亦美且异，然非此荑之为美，特以美人之所赠，故其物亦美耳”。清代学者胡承珙《毛诗后笺》则否定了此诗为“淫奔之诗”的说法：“传云：‘静，贞静也。’《文选•思玄赋》《高唐赋》注并引《韩诗章句》曰‘静，贞也’，天下有奔女而可目之为贞者乎？”现代学者陈子展《诗三百解题》则认为：“《静女》，无疑地是关于男女相悦之诗。”余冠英《诗经选》也说：“这诗以男子的口吻写幽期密约的乐趣。”
毛主席亲笔手书这首诗的第一章赠送给恋爱中的情侣，可见他是非常喜爱这首诗作，同时也表明他对不认同封建卫道士给此诗贴上的“淫奔之诗”的标签，而是认为这是一首优美动人的爱情诗。